В представительском классе на рынке автомобилей за Acura ("Акура") выступает 5-метровый седан RL, представляющий собой более богато декорированный Honda Legend. Он представлен в 1996 г. как замена для Honda Legend и конструктивно схож с другими моделями концерна Honda конца 1990-х гг. Известный внутренне как "KA9", официально RL от первоначального "Refined Luxury" (что означает "утонченная роскошь").Седан Acura RL, сочетая в себе мощь, управляемость и высокий уровень комфорта, является хэдлайнером линейки Acura.Он привлекателен не столько мощным 3,5-литровым двигателем, развивающим мощность в 225 л.с. и другими техническими изысками, сколько комфортабельным салоном и множеством новшеств, таких как спутниковая навигационная система, спутниковое радио и др. Его качества позволяют ему легко соперничать с такими моделями своего класса, как Mercedes E320, BMW 530i, Audi A6, и Lexus GS 300.