Спрос на вместительные кроссоверы R-класса, которые менеджеры Mercedes-Benz именуют машинами типа Grand Sport Tourer, оказался невысоким. Поэтому в середине 2007 г. была проведена их первая модернизация. Появились более дешевые модификации с приводом только на задние колеса. Кузова на более короткой колесной базе в 2980 мм теперь выпускаются как в 5-ти, так и 7-местном варианте. Из-за низкого спроса прекращено производство "заряженного" R 63 AMG. В 2007 г. автомобили R-класса выпускались в 5 базовых модификациях: R 280 CDI, R 320 CDI 4Matic, R 280, R 350 и R 500. Из них R 280 CDI и R 350 производятся также и с полноприводной трансмиссией 4Matic. Каждая модель возможна в обычном или удлиненном варианте.Мощные шести- и восьмицилиндровые двигатели данной модели по отзывам автовладельцев обеспечивают удовольствие от вождения и ездовой комфорт на характерном для Mercedes-Benz высоком уровне. С нуля до 100 км/ч версия R 500, оснащаемая могучим двигателем V8, разгоняется за 6,9 с. Максимальная скорость достигает 245 км/ч. Модель R 350, с новым бензиновым V6 (200 кВт/272 л.с.), разгоняется с нуля до 100 км/ч за 8,4 с и достигает максимальной скорости 230 км/ч.