Целью выпуска модели Honda Elysion было утверждение автомобилей этого брэнда на рынке больших минивэнов японского производства. Конкурентами этой машины являются Toyota Alphard и Nissan Elgrand.

Первая модель появилась в 2003 году на автосалоне в Токио, а в мае 2004 года началась продажа этого автомобиля. Кузов Хонда Элисион оборудован распашной-раздвижной дверью. Салон автомобиля может одновременно вместить восемь человек. Сидячие места расположены по схеме 2-3-3. И раздвижная дверь, и задняя дверь в багажное отделение по желанию покупателя могут быть оборудованы автоматическим открывающим устройством.

Внешний облик этого автомобиля по задумке разработчиков всячески подчеркивает его спортивный характер, даже в большей степени, чем у машин-конкурентов. Что касается внутреннего устройства салона, то здесь, напротив, производители авто постарались создать максимально комфортную и спокойную атмосферу. Этому во многом способствует конструкция передней панели, выполненная в типичной для дизайнеров компании манере.

Характерная черта Honda Elysion - расположенный на средней консоли передней панели групповой контрольный щит, который называется "progressive commander". Все колеса крепятся к кузову через подвеску одной и той же конструкции - с помощью сдвоенных поперечных рычагов. Это обеспечивает машине чисто "хондовский" ход. Автомобиль выпускается преимущественно в переднеприводном варианте, хотя предусмотрена модификация на полном приводе 4WD.