Выпуск комфортабельного Acura SLX начался в 1996 году, когда у обеспеченных покупателей стало активно проявляться увлечение внедорожниками. SLX, альтернативный вариант автомобиля Honda Horizon, мог похвастаться незаурядными внедорожными качествами: хороший дорожный просвет, 6-цилиндровый двигатель объемом 3,2 литра и мощностью 177 л.с., полный привод и антиблокировка системы тормозов.
Интерьер Акуры SLX обладал всеми достоинтсвами, которые характерны автомобилям класса "люкс": кожаные сиденья с подогревом, плюшевая отделка салона, климат-контроль - для своего времени этот авто был хорошо укомплектован.
В 1999 году Acura SLX изменился внешне, получил более мощный движок, 4-скоростной автомат и систему Torque-On-Demand на 4 колеса. Нововведением был и установленный над головой водителя многоцелевой измерительный прибор с компасом, термометром, альтиметром и барометром. Но в том же году Акура SLX был снят с производства.